Nicolás Cayetano Centurión y Vera (Logroño, 1771-Madrid, 1834) fue un noble español, noveno marqués de la Lapilla.

[1]​ Contrajo matrimonio en tres ocasiones: la primera, con Soledad Orovio, marquesa de Paredes, que murió en Madrid el 4 de septiembre de 1804; la segunda con María Antonia de los Dolores Villanueva y Latrás, hija de Francisco de Paula Sanz de Latrás Villanueva y Cañas, conde de Atares y de Alba Real; y la tercera, con Bernarda Manso de Chaves, hija de los condes de Superunda, marqueses de Bermudo.

[2]​ De su primer matrimonio nacieron: Soledad Centurión y Orovio, su heredera; María Antonia, fallecida el 25 de junio de 1821; Pilar, que contrajo matrimonio con el conde de Almenara y de la Llosa; y Teresa, esposa de Francisco de Paula Chaves y Artacho, marqués del Quintanar y conde de Santibañez del Río.

[2]​ De su segundo matrimonio nacieron Dolores e Isabel Centurión Villanueva.

[2]​ No tuvo descendencia con su tercera mujer.