Newburgh se encuentra ubicada en las coordenadas 41°31′11″N 74°1′10″O / 41.51972, -74.01944.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 12,4 km² (4,8 mi²), de la cual 9,9 km² (3,8 mi²) es tierra y 2,5 km² (1 mi²) (20%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $30,332, y los ingresos medios por familia eran $32,519.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $26,633 frente a los $21,718 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $13,360.