New Windsor se encuentra ubicado en las coordenadas 41°28′36″N 74°01′26″O / 41.47667, -74.02389.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 95,9 km² (37,0 mi²), de la cual 90,1 km² (34,8 mi²) es tierra y 5,8 km² (2,2 mi²) (6.03%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $51,113, y los ingresos medios por familia eran $58,292.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $34,283 frente a los $30,044 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $22,806.