En su trayecto dentro de la cavidad abdominopelviana da origen a dos de sus tres ramos colaterales: Debajo del ligamento inguinal, el nervio se sitúa delante y medialmente al iliopsoas.
Finalmente, el nervio crural se divide en sus cuatro ramas terminales: Antes musculocutáneo externo, ramo superficial y lateral, se dirige hacia abajo entre el iliopsoas y el sartorio.
Musculares: músculo pectíneo Cutáneos: piel, parte superior y medial del muslo Rama profunda y lateral, se divide en cuatro ramos, una para cada una de las cuatro cabezas del músculo extensor de la pierna.
La rama del músculo recto femoral entra por la parte superior de la superficie profunda del músculo y desprende una rama hacia la articulación de la cadera.
Se introduce en la vaina en su tercio medio y acompaña a los vasos femorales hasta el hiato aductor.