Se une el psoas mayor para formar el iliopsoas[2] y continúa a través de la eminencia iliopúbica a través de la laguna muscular hasta su inserción en la cara anterior del trocánter menor del fémur.
[3] Está inervado por el nervio femoral y por ramas directas del plexo lumbar.
[4] En los ejercicios de cadena abierta, como parte del iliopsoas, el iliaco es importante para levantar (flexionar) del fémur hacia delante (por ejemplo, la escala frontal).
En los ejercicios de cadena cerrada, el iliopsoas flexiona el tronco hacia delante y puede levantar el tronco desde una postura tumbada (por ejemplo, haciendo abdominales) porque el psoas mayor atraviesa varias articulaciones vertebrales y la articulación sacroilíaca.
Desde su origen en la pelvis menor, el iliaco actúa exclusivamente sobre la articulación de la cadera.