Nepa cinerea habita en aguas tranquilas y estancadas, de poca corriente.

En cuanto a las patas, las anteriores son prensoras, y el par posterior posee función locomotora; los tarsos son de un segmento sin uñas en las patas anteriores.

El abdomen posee un tubo respiratorio apical, que le permite captar el oxígeno del medio aéreo aun estando parcialmente sumergido.

Las tibias y los tarsos de las patas anteriores son casi tan largas como los fémures.

Este elegante mecanismo tiene como implicación que N. cinerea no sólo aproveche el gas contenido en la burbuja, sino que, además, ésta se rellena hasta cierto límite extrayendo oxígeno del medio.