En el año 2000 tenía una población de 1,964 habitantes y una densidad poblacional de 17 personas por km².

Nelson se encuentra ubicado en las coordenadas 42°52′29″N 75°44′53″O / 42.87472, -75.74806.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $49,022 y los ingresos medios por familia eran $55,458.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $37,083 frente a los $24,653 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $21,378.