Nelson es una ciudad ubicada en el condado de Saline en el estado estadounidense de Misuri.

[3]​ Nelson se encuentra ubicada en las coordenadas 38°59′40″N 93°1′51″O / 38.99444, -93.03083.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Nelson tiene una superficie total de 0.85 km², de la cual 0.85 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.

[4]​ Según el censo de 2010,[5]​ había 192 personas residiendo en Nelson.

De los 192 habitantes, Nelson estaba compuesto por el 91.67% blancos, el 3.13% eran afroamericanos, el 0.52% eran amerindios, el 0.52% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 4.17% pertenecían a dos o más razas.