Nancy fue uno de los seis hijos fruto del matrimonio formado por William y Fanny Bird.Este pionero piloto australiano fue el primero en volar sobre el Océano Pacífico, desde los Estados Unidos hasta Australia, en 1928.En 1935 comenzó su trabajo como piloto de la organización Royal Far West Children’s Health Scheme con su propio avión Havilland.Su labor consistía en transportar pacientes, madres y recién nacidos, así como personal de asistencia sanitaria.[5] Nancy Bird-Walton participó en 1936 en una carrera aérea para mujeres piloto desde Adelaida hasta Brisbane y ganó el galardón correspondiente.En 1938 trabajó para la aerolínea holandesa KLM y vivió en Europa hasta el inicio de la Segunda Guerra Mundial.
