Hijo del célebre músico mexicano Julián Carrillo y la coyoacanense Maura Flores, estudió en la Escuela Nacional Preparatoria y posteriormente ingresó a la Escuela Nacional de Ingeniería, donde se tituló como ingeniero civil.
No fueron pocos los profesores y estudiantes los que fue necesario convencer del cambio, porque pensaban en las entonces deficientísimas comunicaciones entre los diferentes barrios de la capital a la Ciudad Universitaria.
Algunos profesores manifestaron su decisión de renunciar a sus cátedras por la misma razón antes dicha, añadiendo el tiempo que perderían para dar una hora de clase, ya fuese diaria o terciada.
En 1961, terminado su período como rector, Carrillo se dedicó a la investigación sobre energía nuclear.
[3] En 1965 se instauró el Plan Texcoco, encabezado por los ingenieros Nabor Carrillo y Gerardo Cruickshank.