Egresado de la Licenciatura de Derecho y Ciencias Sociales con doctorado de la Universidad Nacional Autónoma de México, sus actividades incluyeron la docencia, investigación legal, finanzas públicas y la diplomacia.

Durante varios sexenios presidenciales tuvo diversos cargos públicos como secretario de Hacienda en el gobierno de Adolfo Ruiz Cortines, embajador en Estados Unidos durante el gobierno de Adolfo López Mateos, secretario de Relaciones Exteriores durante el sexenio de Gustavo Díaz Ordaz, director del Fondo de Cultura Económica en el de Luis Echeverría Álvarez y diputado federal durante el sexenio de José López Portillo.

Antonio Carrillo se tituló presentando su tesis: El Impuesto Sobre la Renta, analizando su evolución histórica.

Entre 1970 y 1972 dirigió la editorial Fondo de Cultura Económica, donde demostró eficiencia y ponderación como servidor público, cualidades que caracterizarían su permanencia dentro de la organización, dando continuidad a los objetivos planteados por la administración anterior.

Se inició la colección Lecturas del Trimestre Económico, con Desarrollo Agrícola, de Edmundo Flores.