[1] Es una edificación unida a la tradición marinera, en recuerdo a los marinos palmeros que llevaron sus barcos fabricados con madera de los montes de la isla por todos los mares del mundo.[2] Es una reproducción del barco Santa María,[2] con el cual Cristóbal Colón llegó a las costas americanas en 1492.Después de una reforma fue reabierto en el año 2009.[2] El museo posee cartas marinas del siglo XVIII en pergaminos de incalculable valor.Cuando la Virgen llega junto al barco tiene lugar el "Diálogo entre el Castillo y la Nave", es un acto, obra del poeta Antonio Rodríguez, estrenado en las Fiestas Lustrales del año 1875 y que se representa de manera ininterrumpida desde 1885 como homenaje al pasado naval de la isla y al patronazgo marinero de la Virgen.
