El Museo del Cincuentenario de Bruselas (en francés: Musée du Cinquantenaire, en neerlandés: Jubelpark museum) es un amplio museo de Bélgica, uno de los Museos Reales de Arte e Historia, un instituto federal de la Oficina Federal de Política Científica (BELSPO).
Ubicado en el parque del Cincuentenario, este majestuoso edificio creado en el reinado de Leopoldo II alberga miles de obras de arte y objetos arqueológicos.
Las colecciones del Museo del Cincuentenario incluyen piezas de arqueología nacional, de la antigüedad griega, romana, egipcia, de civilizaciones no europeas y de artes decorativas que van desde el arte mosano hasta el siglo XX.
Sus colecciones de tapices, retablos, encajes, cerámicas, arte egipcio, arte precolombino, grabados japoneses tienen reputación internacional.
Las colecciones se clasifican y exhiben en cuatro departamentos: El Museo del Cincuentenario alberga también uno de los raros ejemplos de la maqueta de Roma llamada Plan de Rome de Paul Bigot.