En él se encuentran expuestas las piezas más características y representativas de cada periodo cultural desde la prehistoria, destacando especialmente elementos arqueológicos de la cultura del Bronce, Ibérica y Romana; así como una muestra de las evidencias arqueológicas desde el periodo musulmán hasta el periodo Medieval y Moderno.
El Museo no cuenta con una gran colección de piezas expuestas en términos cuantitativos, centrándose más en la calidad de sus piezas y colecciones; por otro lado la organización cronológica por salas, junto a la presencia de una serie de paneles explicativos que ofrecen una información clara y concisa y múltiples reproducciones y muestras de arqueología experimental, permite al visitante una visión global del desarrollo de este amplio período en el Alto Palancia.
La sección de Etnología se instala en la segunda planta.
Se exhiben piezas y obras artesanales de desaparecidos oficios y tradiciones mayormente: cerámica, bastones, cuero, instrumentos de labranza, maderas, cestería, etc.
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