Fue creado por su actual director, Rolando Goyaud, en 1975 y abierto oficialmente al público en 1984.
El Museo exhibe piezas fósiles, armas, vestidos, animales embalsamados, pinturas, esculturas, maquinarias y objetos varios relacionados con la historia de la ciudad.
Su biblioteca cuenta con libros de los siglos XVIII, XIX y XX en castellano, italiano, alemán e inglés, libros editados en Ituzaingó y una gran hemeroteca.
En su juventud, Rolando Goyaud comenzó a clasificar la colección familiar de objetos antiguos.
El Museo reúne objetos y testimonios relacionados con la historia de la ciudad, fundada en 1872, y del partido de Morón, del que se separó la ciudad en 1995.