[1][2] El Museo cuenta con 4 salas principales,[1] además de imágenes y videos que acompañan durante el recorrido.
También denominada Sala del Descubrimiento, en ella se muestran las rutas seguidas por expedicionarios así como los buques utilizados.
Entre sus principales atractivos se encuentran torpedos, anclas y cañones con pasado histórico, entre los que se destaca el modelo de la cañonera "General Suárez"[3] La sala tercera está dedicada totalmente a la historia del Capitán Miranda, el cual fue remodelado totalmente en 1978 para funcionar como buque-escuela.
Aparece también un episodio de la Segunda Guerra Mundial, en el que se aprecia el acorazado alemán Graf Spee y el crucero Uruguay.
Se construyó además un recorrido en madera y metal para guiar a los ciegos en su visita.