Se encuentra localizado en la antigua casa-palacio de Hernán Pérez del Pulgar y está dedicado al artista ciudadrrealeño Manuel López Villaseñor.
El museo, inaugurado en 1990 tras la reforma integral del edificio acometida, está gestionado directamente por el Ayuntamiento de Ciudad Real.
El patio central, el punto más significativo arquitectónicamente de todo el conjunto del edificio, esta decorado con columnas de piedra que soportan la galería superior hecha con madera.
Las colecciones permanentes que se exhiben en la actualidad están dedicadas en exclusiva a la figura de López Villaseñor.
Dentro del museo, en las salas XI y XII, se exponen las obras pertenecientes a la colección privada de su familia.