Este museo fue reinaugurado en 2018 y se encuentra en la fortaleza de Niókastro.

[1]​ Previamente el museo se hallaba en otro edificio que había sido construido en 1956 y que se llamaba museo Antonopoulos, en honor de quien donó los fondos para su construcción.

[2]​ El museo contiene una serie de objetos del área de la antigua ciudad clásica de Pilos y su área circundante, de periodos comprendidos entre la prehistoria y la época romana.

Entre ellos se encuentran piezas prehistóricas procedentes de los yacimientos de Kukunara y Voidokiliá, que comprenden recipientes, joyas, puntas de flecha y figurillas.

Otros objetos proceden de Vlajópulo, Turliditda, Nisakuli, Sulinari y Korifasio.