Cada músculos se extiende entre los tubérculos costales hasta la unión costocondral a nivel de la cual dan origen a la membrana intercostal externa que se prolonga hasta el esternón.
Además, está íntimamente ligado-reforzado por haces triangulares que forman el músculo elevador de la costilla y se extiende del vértice transverso a la cara lateral y borde superior de la costilla subsiguiente; donde se llama entonces elevador largo.
[2] El músculo intercostal interno se extiende del ángulo posterior hasta rebasar, apenas, la articulación condrocostal.
Es prolongado por la membrana intercostal interna, desde al ángulo costal posterior hasta los cuerpos vertebrales.
[2] inserción : borde interior de la costilla Estos músculos son atravesados por las ramas anteriores de los nervios espinales torácicos; los únicos que no se organizan para formar plexo.