Los nervios intercostales son 12 pares de nervios mixtos (sensitivos y motores) que se originan a partir de los nervios espinales torácicos.

Se numeran siguiendo el orden de las costillas, desde la primera a la duodécima.

[1]​ Parten de los nervios espinales, recorren la concavidad torácica siguiendo el espacio intercostal y terminan en una rama cutánea.

En su trayecto están acompañados por ramas arteriales y venosas.

El número doce no es intercostal, sino subcostal pues se sitúa por debajo de la última costilla.