El castillo de Gray es ante todo un castillo medieval que data del siglo XIV, del que sólo quedan la torre, los muros de ricento y los sótanos abovedados[1]​.

Edmond Pigalle, su nieto, pasa regularmente las vacaciones de su infancia en el castillo[10]​.

El tema surgió con bastante regularidad a medida que los propietarios se siguen unos a otros y un primer museo que presenta una pequeña colección se abrió en los salones del ayuntamiento en la década de 1850[grec 2]​ ,[11]​ ,[12]​ .

Se lanza una lotería nacional y las donaciones llegan de todos lados ; No pasa una semana sin que el alcalde Maurice Signard reciba una pintura, un grabado o una escultura[grec 4]​ ,[15]​ .

Por lo tanto, la ciudad encargó al arquitecto Natey que elaborara planes para un desarrollo del ático para ampliar el espacio utilizable, que ofrece un vasto espacio de exposición completado en 1913[4]​·[21]​.

El sótano del castillo fue rehabilitado en 1974 y concretó el deseo de tener un museo arqueológico en Gray al ofrecer este nuevo espacio enteramente dedicado a la arqueología[16]​·[3]​.

En este momento que tres amigos de la escuela secundaria intervinieron : Edmond Pigalle, Jules Maciet y Georges Bihourd[11]​.

Deseando enriquecer las colecciones del museo, se unió a sus amigos Maciet y Bihourd en el proyecto ; él ve esto como una oportunidad para rendir un tributo vibrante a sus abuelos[10]​,[11]​.Los tres amigos dotaron al museo de obras que se complementaban bien[11]​.

La gran galería de la planta superior alberga de tres a cuatro exposiciones temporales al año, sobre diversos temas que van desde la arqueología o la historia local hasta el arte tradicional o más contemporáneo.