Las primeras murallas de la ciudad fueron construidas por los etruscos, casi con total seguridad, durante el siglo VII a. C..

En la Edad Media, los Aldobrandeschi controlaron Pitigliano durante un período bastante extenso, reintegrandolo en 1274 al condado de Sovana.

El tramo de murallas etruscas se elevó para tener un sistema defensivo más efectivo.

Los principales trabajos realizados fueron la transformación de la fortaleza aldobrandesca preexistente en el actual palacio Orsini, dentro del cual se construyó la residencia familiar.

En esta zona se encuentra la Puerta de la Ciudadela, del siglo XV, por la que es posible acceder a la ciudad.