El municipio de Waukenabo (en inglés: Waukenabo Township) es un municipio ubicado en el condado de Aitkin en el estado estadounidense de Minnesota.
En el año 2010 tenía una población de 316 habitantes y una densidad poblacional de 3,36 personas por km².
[3] El municipio de Waukenabo se encuentra ubicado en las coordenadas 46°44′39″N 93°39′6″O / 46.74417, -93.65167.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 94.01 km², de la cual 86,04 km² corresponden a tierra firme y (8,47 %) 7,96 km² es agua.
Del total de la población el 1,58 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.