El municipio de Waldo (en inglés: Waldo Township) es un municipio ubicado en el condado de Richland en el estado estadounidense de Dakota del Norte.

En el año 2010 tenía una población de 103 habitantes y una densidad poblacional de 1,12 personas por km².

[2]​ El municipio de Waldo se encuentra ubicado en las coordenadas 46°3′52″N 96°48′50″O / 46.06444, -96.81389.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 91.56 km², de la cual 91,45 km² corresponden a tierra firme y (0,12 %) 0,11 km² es agua.

Del total de la población el 0 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.