En el año 2000 tenía una población de 2.277 habitantes y una densidad poblacional de 20 personas por km².

[1]​ El municipio de Venango se encuentra ubicado en las coordenadas 42°03′00″N 79°49′59″O / 42.05000, -79.83306.

[2]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $50,882 y los ingresos medios por familia eran de $55,357.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $39,022 frente a los $27,059 para las mujeres.

Alrededor del 3,7% de la población estaba por debajo del umbral de pobreza.