Fue fundado como municipio libre el 21 de mayo de 1935 con el nombre de General Lázaro Cárdenas aunque antiguamente se conoció al pueblo como Tzacualtitla que se traduce como "entre o en lugar cerrado".

La denominación Sanctórum quiere decir en latín (todos los santos).

[4]​ Es un municipio eminentemente agrícola pero la cabecera municipal es ampliamente conocida por su elaboración de juegos pirotécnicos.

[5]​el municipio era de Calpulalpan y por ande del estado de México pero se separó y se anexó al estado de Tlaxcala.

Su cabecera es la localidad de Sanctórum.