[4]​ Yaa significa cerro o verde, se le denomina así por encontrarse ubicado el municipio en la ladera de un cerro.

El municipio abarca 40.80 km² y se encuentra a una altitud promedio de 1560 m s. n. m., oscilando entre 2400 y 600 m s. n. m.[1]​[6]​ El INAFED[7]​ indica que el pueblo se fundó en 1501.

Esta localidad limita al norte con San Ildefonso Villa Alta y Santo Domingo Roayaga; al sur con San Melchor de Betaza y Totontepec Villa de Morelos; al oeste con San Cristóbal Lachirioag y San Juan Tabaa; al este con San Juan Comaltepec y Totontepec Villa de Morelos.

Su distancia aproximada a la capital del Estado es de 129 kilómetros.

De acuerdo al último censo, realizado por el INEGI en 2010, en el municipio habitan 497 personas, repartidas entre 2 localidades.