En el año 2010 tenía una población de 29 habitantes y una densidad poblacional de 0,24 personas por km².
[2] El municipio de Petersburg se encuentra ubicado en las coordenadas 47°57′44″N 97°57′27″O / 47.96222, -97.95750.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 122.62 km², de la cual 119.81 km² corresponden a tierra firme y (2.3%) 2.82 km² es agua.
De los 29 habitantes, el municipio de Petersburg estaba compuesto por el 96.55% blancos y el 3.45% pertenecían a dos o más razas.
Del total de la población no habían hispanos o latinos de cualquier raza.