El municipio de Palmyra (en inglés: Palmyra Township) es un municipio ubicado en el condado de Lenawee en el estado estadounidense de Míchigan.
En el año 2010 tenía una población de 2084 habitantes y una densidad poblacional de 21,87 personas por km².
[2] El municipio de Palmyra se encuentra ubicado en las coordenadas 41°52′5″N 83°57′17″O / 41.86806, -83.95472.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 95.28 km², de la cual 94,54 km² corresponden a tierra firme y (0,77 %) 0,74 km² es agua.
Del total de la población el 6,96 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.