En el año 2010 tenía una población de 9376 habitantes y una densidad poblacional de 100,2 personas por km².

[2]​ El municipio de Milton se encuentra ubicado en las coordenadas 40°56′21″N 81°49′25″O / 40.93917, -81.82361.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 93.57 km², de la cual 93.35 km² corresponden a tierra firme y (0.24%) 0.22 km² es agua.

De los 9376 habitantes, el municipio de Milton estaba compuesto por el 97.27% blancos, el 0.46% eran afroamericanos, el 0.18% eran amerindios, el 0.34% eran asiáticos, el 0.06% eran isleños del Pacífico, el 0.38% eran de otras razas y el 1.3% pertenecían a dos o más razas.

Del total de la población el 1.26% eran hispanos o latinos de cualquier raza.