El municipio de Milton (en inglés: Milton Township) es un municipio ubicado en el condado de Dodge en el estado estadounidense de Minnesota.
En el año 2010 tenía una población de 734 habitantes y una densidad poblacional de 7,84 personas por km².
[2] El municipio de Milton se encuentra ubicado en las coordenadas 44°8′50″N 92°43′49″O / 44.14722, -92.73028.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 93.59 km², de la cual 93,36 km² corresponden a tierra firme y (0,24 %) 0,23 km² es agua.
Del total de la población el 4,5 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.