En el año 2000 tenía una población de 6.669 habitantes y una densidad poblacional de 99.3 personas por km².
[1] El municipio de Middlesex se encuentra ubicado en las coordenadas 40°13′00″N 77°06′59″O / 40.21667, -77.11639.
[2] Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $50,471 y los ingresos medios por familia eran de $59,250.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $36,985 frente a los $24,554 para las mujeres.
Alrededor del 4,1% de la población estaba por debajo del umbral de pobreza.