El municipio de Madison (en inglés: Madison Township) es un municipio ubicado en el condado de Cedar en el estado estadounidense de Misuri.

En el año 2010 tenía una población de 863 habitantes y una densidad poblacional de 5,57 personas por km².

[2]​ El municipio de Madison se encuentra ubicado en las coordenadas 37°37′35″N 93°41′29″O / 37.62639, -93.69139.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 154.82 km², de la cual 119,2 km² corresponden a tierra firme y (23 %) 35.61 km² es agua.

Del total de la población el 0,93 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.