El municipio es nombrado así en honor a Miguel Hidalgo y Costilla a quien se le conoce como el padre de la patria.

El municipio tiene 208 km² de área, limita al norte y este con el municipio de Salinas Victoria y al sur y oeste con el Municipio de García y al sureste y sur con el Municipio de General Escobedo y al este con el Municipio de Abasolo y al este con un pequeño sector Municipio de El Carmen y finalmente al oeste y suroeste con el municipio de Mina La cabecera municipal está a 549 metros sobre el nivel del mar y se encuentra en un valle formado entre dos montañas, al noreste está la Sierra de Minas Viejas; que forma el Potrero Grande, donde hay varios ranchos ganaderos, avícolas y porcinos,[5]​ al suroeste está la Sierra del Fraile, que forma el Potrero Chico.

Potrero Chico es uno de los mejores lugares para escalar a nivel mundial.

La fiesta religiosa de "Nuestra Señora del Pueblito", patrona del pueblo, es celebrada el 8 de diciembre.

Sus meses más calurosos son junio y julio.