En el año 2010 tenía una población de 662 habitantes y una densidad poblacional de 7,33 personas por km².

[2]​En el año de 2020 la población había disminuido a 644 habitantes.

[3]​ El municipio de Hartford se encuentra ubicado en las coordenadas 46°3′49″N 94°49′26″O / 46.06361, -94.82389.

Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 90.29 km², de la cual 89,67 km² corresponden a tierra firme y (0,68 %) 0,62 km² es agua.

Del total de la población el 1,06 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.