El municipio de Darlington (en inglés: Darlington Township) es un municipio ubicado en el condado de Charles Mix en el estado estadounidense de Dakota del Sur.
En el año 2010 tenía una población de 132 habitantes y una densidad poblacional de 1,32 personas por km².
[2] El municipio de Darlington se encuentra ubicado en las coordenadas 43°22′56″N 98°45′40″O / 43.38222, -98.76111.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 100.04 km², de la cual 100,04 km² corresponden a tierra firme y (0 %) 0 km² es agua.
Del total de la población el 0,76 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.