El municipio de Centennial (en inglés: Centennial Township) es un municipio ubicado en el condado de Lyon en el estado estadounidense de Iowa.
En el año 2010 tenía una población de 232 habitantes y una densidad poblacional de 3,16 personas por km².
[2] El municipio de Centennial se encuentra ubicado en las coordenadas 43°23′31″N 96°29′36″O / 43.39194, -96.49333.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, el municipio tiene una superficie total de 73,52 km², de la cual 73,26 km² corresponden a tierra firme y (0,35 %) 0,26 km² es agua.
Del total de la población el 0,43 % eran hispanos o latinos de cualquier raza.