Se encuentra localizado al norte del estado cercano a la zona de la Sierra Madre Occidental.

Su cabecera municipal y localidad más poblada es el pueblo homónimo de Bacoachi, mientras que otras localidades importantes son Unámichi y La Janota.

Fue decretado como municipio independiente en 1813 al mismo tiempo que otro gran número de municipios más, en la primera división política del Estado de Occidente (Lo que en la actualidad es Sonora y Sinaloa).

Después vinieron dos constituciones más, una en 1820 y otra local en 1825 en las cuales en ambas se establecían que se nombrara municipios a aquellas comunidades con más de 3 mil habitantes, por lo cual Bacoachi recuperó su municipalidad.

[6]​ Su territorio tiene zonas accidentadas, zonas semiplanas y zonas planas, predominan las primeras por estar ubicado en la parte alta de la Sierra Madre Occidental, sobresalen las serranías Buenos Aires, Púrica, de Ajos y de Bavispe, la cual estas dos últimas fueron decretadas juntas en 1939 como Área Natural Protegida, como reserva forestal nacional y refugio de vida silvestre.

Del total de los habitantes, 5 personas mayores de 3 años (0.34% del total municipal) habla alguna lengua indígena; mientras que 3 habitantes (0.75%) se consideran afromexicanos o afrodescendientes.