Se tiene registro de que la Etnia Warao se instaló en el sitio alrededor del año 1790 cuando el territorio aún era una colonia española.

La parroquia 5 de julio que se disputaban el Municipio Casacoima del Estado Delta Amacuro y el Municipio Caroni del Estado Bolívar fue asignada finalmente al Municipio Caroni por decisión del Tribunal Supremo de Justicia.

[2]​[1]​ Su capital es la localidad de Sierra Imataca.

Este municipio está dividido en cuatro parroquias, Imataca, Juan Bautista Arismendi, Manuel Piar y Rómulo Gallegos.

Entre las principales actividades económicas destacan el turismo orientado principalmente a la Reserva Forestal Imataca que ocupa la mayor parte del territorio del municipio, la ganadería, la pesca y la agricultura.