Los reglajes pueden ser idénticos al del automóvil principal, o distintos cuando el piloto duda entre dos reglajes (por ejemplo, uno para piso seco y otro para piso mojado).
En rally también se le denominaba así a los vehículos que se usaban durante los reconocimientos cuando todavía se permitían un número ilimitado de pasadas (principalmente durante los años 1970, 1980 o 1990) y que eran prácticamente iguales a los de competición.
En 2008 la F1 prohibió el uso del auto muleto en todas sus competiciones.
Si bien es cierto que debido a los altos costos muchos equipos no contaban con un tercer monoplaza de repuesto por lo que en la mencionada temporada fue oficialmente prohibido.
[2] La palabra muleto en ciertas zonas del mundo hispanoparlante (por ejemplo en Argentina) transciende el tema automovilístico y se usa para otras cuestiones con el significado de algo substitutivo en una emergencia.