La mule de hilar (en inglés Spinning mule), también conocida en un principio como «hiladora de muselina» «hiladora Hall-i'-th'-Woodes», fue una máquina utilizada para hilar algodón y otras fibras.
Estas dos ruedas se convirtieron en el punto de partida del desarrollo tecnológico.
Empresarios como Richard Arkwright emplearon inventores para encontrar soluciones que aumentaran la cantidad del hilado, y luego obtuvieron las patentes correspondientes.
La Spinning Jenny permitió que un grupo de ocho husos operaran juntos.
La «Jenny giratoria» era efectiva y podía manejarse a mano, pero producía un hilo más débil que únicamente podía usarse para la parte de la trama de la tela.
—Porque la trama de un lado al otro no debe tensarse en un telar así como el urdimbre, que en general puede ser menos resistente-.
[9] Los trabajos preparatorios y asociados permitieron la ocupación de muchos niños hasta que se reglamentó.
La 'mula' manual fue un avance en la producción de hilo y las máquinas fueron copiadas por Samuel Slater, quien fundó la industria del algodón en Rhode Island.
En el movimiento hacia afuera, las mechas van a través de rodillos atenuadores y se retuercen.
Con estos recuentos, los ejes a la vuelta de regreso necesitaban girar más rápido que en la poligonal hacia fuera.
La 'mula' en 1820 todavía necesitaba ayuda para hacer girar un hilo consistente; una 'mula' de acción propia necesitaría: La velocidad del pequeño huso estaba controlada por un tambor y cuerdas pesadas, cuando el cabezal se movía, las cuerdas retorcían el tambor, que al usar una rueda dentada giraba los husos.
[17] Con la invención de la automática la mula manual fue referida cada vez más como una «mula-jenny».
Roberts no se benefició de su Spinning mule que funcionaba por sí misma, pero al expirar la patente, otras firmas realizaron desarrollos, y la 'mula' fue adaptada para los recuentos que hilaba.
[18] Bolton se especializó en algodón fino, y sus 'mulas' corrieron más lentamente para dar un giro extra.
Los recuentos finos, necesitaban una acción más suave al devanado en el enrollado, y dependían del ajuste manual para conseguir un resultado perfecto.
Aquí está su descripción, editada escuetamente: La conexión se establece entre los copos atenuados y los husos.
Cuando este último está desnudo, como en una nueva 'mula', el movimiento de giro del huso se pone en marcha, y los asistentes enrollan sobre cada huso una pequeña longitud de hilo con la mano.
Las diferentes partes de la máquina se inician simultáneamente, cuando todo funciona en armonía.
La causa se atribuyó a la mezcla de aceites vegetales y minerales utilizados para lubricar los husos.