Ocuparía varios cargos públicos como alcalde de Neiva, congresista y diplomático.Se trasladó a Bogotá, donde estudió derecho en la Universidad Externado de Colombia.Mientras estaba en la universidad se vinculó al Movimiento Revolucionario Liberal (MRL), fundado por Alfonso López Michelsen[1] y Jaime Ucrós García, quien era pariente lejano de Rodrigo.Lara ingresó al Partido Liberal Colombiano, ahora de la mano del presidente Carlos Lleras Restrepo, quien unificó al partido con el ingreso de López Michelsen a la colectividad.Lara lanzó su candidatura simultánea al senado, y apoyó las giras de Galán por el país.Sin embargo de su derrota, los liberales oficiaista acusaron al Nuevo Liberalismo de haber dividido el electorado electoral entre disidentes y oficialistas, lo que llevó a que los conservadores regresaran a la presidencia.A pesar de esa derrota, Galán salió fortalecido y Lara logró la curul en el Congreso.Estos eventos desencadenaron una respuesta con la que Escobar intentó ensuciar a Lara, vinculándolo con el capo Evaristo Porras del cartel del Amazonas, mostrando un cheque girado por este a la campaña de Lara al senado y además mostrando un vídeo de la reunión entre el narcotraficante y Lara.Como consecuencia, Escobar fue expulsado del Congreso en septiembre de 1983 y su visa a Estados Unidos fue cancelada.El asesino viajaba como parrillero en una motocicleta Yamaha DT 175cc roja conducida por Byron de Jesús Velázquez.[14] Byron Velázquez fue capturado y pagó una pena de once años en prisión.Posteriormente, el coronel Jaime Ramírez Gómez declaró bajo la gravedad de juramento haber oído decir al Ministro sobre el peligro que corría su vida, pues, los propietarios de las aeronaves encontradas en Tranquilandia estaban muy incómodos y este temía un atentado contra su vida por parte de ese sector del narcotráfico.[22] En 2009, Lara Restrepo y los hijos del fallecido Luis Carlos Galán Sarmiento anunciaron a los medios su perdón a Sebastián Marroquín, hijo del fallecido Pablo Escobar, quien pidió disculpas por el daño hecho por el narcoterrorismo al país en sus dos décadas (curiosamente, Lara Restrepo, a diferencia de los Galán, había jurado antes venganza, al igual que el hijo del capo).Su padre era sobrino nieto del militar Liborio Durán Borrero, patriarca del poderoso clan al que también pertenció el expresidente Misael Pastrana Borrero, y el expresidente de Ecuador Sixto Durán-Ballén Cordovéz.
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