El nombre aborigen de Circular Quay es Warrung, que significa «niño pequeño».
[2] El primer pueblo que ocupó la zona conocida actualmente como Sídney fueron los aborígenes australianos.
La datación por radiocarbono sugiere que vivieron en Sídney y sus alrededores durante al menos treinta mil años.
[6] La Cala de Sídney, desde Port Jackson hasta Petersham, estaba habitada por el clan Cadigal.
El reformista constitucional escocés del siglo xviii Thomas Muir fue sentenciado a destierro a Sídney por sedición, y tenía una casa de campo en lo que actualmente es Circular Quay.
El Cadman's Cottage es un edificio que se conserva de esa época.
Los Commissariat Stores (construidos en 1809) y el primer muelle naval de Australia también estaban situados en la costa oeste.
El puerto era conocido originalmente como Semi-Circular Quay, que era la forma real del muelle.
Los históricos Moore Steps fueron construidos en 1868 como paso entre dos almacenes de lana, que conducía desde la costa hasta Macquarie Street.
Durante muchos años, funcionaron veintisiete servicios regulares desde Circular Quay.
En 1940 se construyó un sustituto más al norte, que actualmente alberga el Museo de Arte Contemporáneo.
A menudo atracan aquí grandes transatlánticos y cruceros, que con su tamaño dominan la cala.
El complejo resultante, llamado Bennelong Apartments y apodado por sus críticos The Toaster («La tostadora»), es criticado por su ubicación y por tapar las vistas de la Ópera de Sídney desde su acceso peatonal principal.
En 2019, estaban en marcha varios desarrollos inmobiliarios privados en la zona, incluidos Quay Quarter Sydney de AMP Capital, Opera Residences, One Circular Quay del Yuhu Group, Circular Quay Tower de Lendlease y el complejo de Sandstone Hotels del Pontiac Group.
Además, la Ópera de Sídney está siendo sometida a su renovación más grande desde su inauguración.
Desde los primeros años de la colonia han atracado y amarrado en Circular Quay barcos internacionales.
Circular Quay fue antiguamente una gran estación e intercambiador de tranvía.
[19] Circular Quay es mencionado en la canción And the Band Played Waltzing Matilda (1971) de Eric Bogle.