El vástago del pistón sobresale de la parte superior del cilindro y tiene fijada una cruceta que se desplaza sobre unas correderas unidas y que se elevan desde la parte superior del cilindro.Largas varillas de retorno conectan la cruceta al cigüeñal, en el que se fija el volante.Henry Maudslay patentó una versión mejorada de esta máquina unos años más tarde, y otros fabricantes adoptaron la misma configuración.Esto hizo que los motores fueran más baratos, y lo que es más importante, requerían muy poco tiempo para ser instalados en su lugar de trabajo, pudiéndose probar los motores completos en la fábrica antes de la entrega.Además, podían fabricarse seriadamente, para su venta en existencia, en lugar de tener que ser diseñados y construidos a medida para cada lugar.
Motor de mesa construido por Lampitt de Banbury (c1850), utilizado en la cervecería
Hunt Edmunds
