Moraga se encuentra ubicado en las coordenadas 37°50′N 122°7′O / 37.833, -122.117.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 23,8 km² (9,2 mi²), de la cual 23,8 km² (9,2 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $98,080, y los ingresos medios por familia eran $116,113.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $92,815 frente a los $51,296 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $45,437.