Las montañas fueron descubiertas y cartografiadas por la Tercera Expedición Antártica Alemana (1938–1939), dirigida por Alfred Ritscher, que las nombró así en homenaje a Alexander von Humboldt, famoso naturalista y geógrafo alemán de la primera mitad del siglo XIX.

[2]​ El monte Skarshovden, situado en las coordenadas 71 ° 47′S 11 ° 38′E, es una montaña redondeada, 2830 m.s,n m. que domina el lado occidental de Hovdeskar Gap.

Fue descubierto y fotografiado por la Tercera Expedición Antártica Alemana, en 1938–1939, cartografiado por Noruega a partir de fotos aéreas y estudios realizados por la Sexta expedición antártica noruega, en 1956–60, y llamado «Skarshovden», 'la montaña de la brecha'.

[3]​ Las rocas Yanovskiy, con coordenadas 71 ° 56′S 11 ° 40′E, son dos afloramientos rocosos aislados que se encuentran a 8 kilómetros —5 millas— al sur del monte Khmyznikov, cerca del extremo sureste de las montañas Humboldt.

El primer mapa de fotos aéreas y estudios fueron realizados por la Expedición Antártica Soviética, entre 1960–61; el nombre del hidrógrafo soviético era «SS Yanovskiy».