aceptaron nueve especies: A. seniculus, A. sara, A. nigerrima, A. belzebul, A. guariba, A. palliata, A. coibensis, A. caraya y A. pigra, mientras Groves en 2001 clasificó el género en 10 especies incluyendo además de las anteriores a A.

[3]​ Los estudios genéticos permiten calcular que la separación inicial de Alouatta en América del Sur pudo suceder entre 4,8 y 5,1 millones de años.

De hecho, la especie más basal del género parece ser Alouatta palliata .

Su tamaño oscila entre 56 y 92 cm, excluyendo la cola, la cual tiene una longitud similar.

A diferencia de los otros platirrinos tanto los machos como las hembras tienen visión tricromática.