El hito kilométrico o mojón es una señal de tráfico que indica la distancia desde el inicio de la carretera, camino o vía férrea por la que se circula y el punto por el que se circula.
Aunque se puedan comportar como sinónimos, cada uno presenta características propias: Cuando el hito es especial para los múltiplos de 10, se denomina hito miriamétrico.
Cuando se marca la distancia en millas, se denomina miliario, siendo a veces utilizado por los anglosajones (milestone) y anteriormente por los romanos.