Es venerado como santo por la Iglesia católica y las Iglesias Orientales, siendo patrón de Reichsabtei, Helmarshausen, cuya festividad se celebra el 12 de mayo.

Modoaldo fue consejero del Rey Dagoberto I, donde conoció a San Arnulfo de Metz y a San Cuniberto de Colonia.

El Rey le tenía en gran estima y le nombró obispo de Tréveris.

A pesar de ello, eso no impidió que Modoaldo criticara al monarca por su vida licenciosa, críticas que afectaron a Dagoberto que se arrepintió de tal actitud.

Poco más se sabe de Modoaldo, aunque es seguro que acudió al Concilio de Reims en el año 625 y que ordenó a San Germán de Grandval, a quien había educado, y ofreció casa a San Desiderio de Cahot, según las cartas que este le escribió para agradecerle el hospedaje.