Moción parlamentaria o simplemente moción, es una propuesta presentada por un grupo de parlamentarios ante el Congreso o el Senado.
Existen dos clases de mociones parlamentarias: como proyecto de ley y como voto.
Tiene su origen en los sistemas presidencialistas, en que el Presidente de la nación actúa como colegislador.
De esta forma, la moción corresponde a la iniciativa del parlamento y el mensaje corresponde a la iniciativa del Presidente.
[1] La moción parlamentaria tiene por objeto que el parlamento demuestre su parecer frente a algún acontecimiento relevante ocurrido en el país o en el exterior, o para representar a su propio gobierno o a un gobierno extranjero su posición frente a algún dictamen.